首先我們從從外觀上看行星減速機(jī)可分為三段。

　　一、輸入段：也就是和電機(jī)連接的一端。包含輸入軸孔，輸入法蘭。

　　二、減速段：也是減速機(jī)核心段，外觀上看就是箱體，實(shí)則里面包含了行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒圈、等五臟六腑核心部件。

　　三、輸出段：也就是與設(shè)備連接端，包含輸出軸、輸出法蘭。

　　伺服電機(jī)軸插入行星減速機(jī)輸入軸孔，通過行星減速機(jī)輸入軸孔抱緊式裝置精準(zhǔn)連接，伺服電機(jī)法蘭和行星減速機(jī)輸入法蘭通過螺絲精準(zhǔn)連接，這個就是行星減速機(jī)的輸入端，也就是連接電機(jī)端。（行星減速機(jī)這種抱緊式裝置連接相比老傳統(tǒng)減速機(jī)的附鍵式連接精度更高，承載扭矩更大等特點(diǎn)。）

　　輸入軸孔與輸入齒輪精準(zhǔn)連接，這個輸入齒輪在我們行星減速機(jī)里面統(tǒng)稱為太陽齒輪。輸出軸與行星架為一體式結(jié)構(gòu)，行星架上設(shè)有三個或三個以上齒輪，稱之為行星齒輪。行星齒輪均等角度嚙合太陽齒輪。以三個行星齒輪為例，這種扭矩分流式結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得每個齒輪或每個齒均只承受了三分之一的扭矩，所以才會導(dǎo)致行星減速機(jī)體積小，承載扭矩大等特點(diǎn)。

　　行星減速機(jī)箱體內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒圈，輸出法蘭與箱體連接，內(nèi)齒圈鑲?cè)胂潴w內(nèi)。行星架上的行星齒輪位于齒圈內(nèi)，行星齒輪圍繞內(nèi)齒圈精密嚙合傳動，由于內(nèi)齒圈精密包住了行星齒輪，行星齒輪又精密嚙合包住了太陽齒輪，彌補(bǔ)了兩物體相互排擠產(chǎn)生的間隙，所以行星減速機(jī)的精度非常高。行星減速機(jī)也叫伺服減速機(jī)或伺服行星減速機(jī)。