行星減速機的機械功率是系統(tǒng)要獲取的主要數(shù)據(jù)。計算方法如下。行星減速機的輸出功率除以行星減速機的輸入功率，以獲得行星減速機的功率。行星減速機的機械功率計算如下：

　　 方法：根據(jù)GB6404規(guī)則測試，在隔開的行星減速機外殼的1米處安裝聲級計，并在額外的速度和負(fù)載下進行測試，以找到最大的聲音測試數(shù)據(jù)。液位計評估行星減速機的功能。噪聲不大于60dB。

　　 測試原理計算諧波行星減速機的溫升需要測試環(huán)境溫度和行星減速機溫度，根據(jù)諧波行星減速機的工作環(huán)境要求：-40-55℃；因此，測試應(yīng)在兩個極端溫度（即高溫和低溫）下進行。環(huán)境實驗是在溫控箱中進行的。選擇熱敏電阻進行溫度測量。

　　 熱敏電阻引線連接到數(shù)據(jù)收集卡。通過labview軟件編程后，數(shù)據(jù)采集卡收集的數(shù)據(jù)將被縮放并轉(zhuǎn)換為溫度信號。在前面板上執(zhí)行數(shù)字顯示和波形生成。畢竟，您可以獲得環(huán)境溫度和還原劑溫度的平均，峰值和實時溫度波形。

　　 測試方法是將熱敏電阻貼在培養(yǎng)箱上，將測試數(shù)據(jù)用作環(huán)境溫度，將熱敏電阻放在行星減速機外殼上，并將測試數(shù)據(jù)用作行星減速機溫度。正常空載啟動時，需要將其在-40°C下保持2小時。在55°C的條件下，它可以額外的速度和額外的負(fù)載正常工作約2個小時，其熱平衡溫度不超過100°C（溫度升高45°C）。