雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐，在輸出軸帶負(fù)載傳動(dòng)時(shí)，齒輪不會(huì)往相反方向偏，并且在行星架與輸入軸連接處設(shè)有高速軸承，使齒輪傳動(dòng)更平穩(wěn)。

 

 

輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽(yáng)齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動(dòng)更平穩(wěn)。

 

 

如果采用分體式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)齒圈大都采用拉齒，在把齒圈鑲?cè)胂潴w。部分廠商采用插齒，但是其材料大都選用45鋼，并且材料不做任何處理。這點(diǎn)需要注意。

 

行星減速機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反應(yīng)系統(tǒng)。其性能可與其它品級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，行星減速機(jī)廣泛在華東地區(qū)、華北地區(qū)被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。不同的型號(hào)行星減速機(jī)也是有很大區(qū)別的，怎樣選到合適的行星減速機(jī)呢？

 

 

減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速

 

扭力計(jì)算：

 

對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的很大轉(zhuǎn)矩值（TP）,是否超過減速機(jī)之很大負(fù)載扭力.

 

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定:

 

 

A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上很大使用軸徑。

 

B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。

 

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。

 

相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。

 

規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。選擇合適的行星減速機(jī)，那么我們的減速機(jī)在實(shí)際的工作中才會(huì)更順暢，使用壽命也才能有所保證。