一、精度要求
不同類型的減速機精度不同，同一型號在不同系列中的精度不同，不同品牌在不同型號中的精度也不同。由于減速機速度比不同，其額定輸出力矩也有差異，所以減速機的額定輸出力矩比精度更復(fù)雜。因此我們選擇減速機時，首先要有個大概的概念，取一個參照值，選定適當?shù)姆秶笤僮鲈敿毜膮?shù)比較。

 

二、減速機的額定輸出力矩
備注：減速機的額定輸出力矩，是指減速箱所能承受的力矩，而不是無論輸入力矩有多大，減速機都能輸出“額定力矩”。

 

如行星減速機同軸、偏心減速機積小重量輕、蝸輪蝸桿減速機輸出軸換向、自鎖、擺線減速機平型結(jié)構(gòu)等。

 

除蝸輪蝸桿效率極低外，輸出效率與其它減速器差別不大，主要受質(zhì)量影響。

偏心齒輪減速機的額定輸出力矩小，使用壽命短，而且價格便宜。

 

連貫性，所有產(chǎn)品都有連貫性的問題，特別是在選擇減速機時，連貫性作為選型的因素，是因為連貫性非常重要，尤其是經(jīng)濟型的減速機，但凡需要高精度的話，齒隙一定要小，而低成本的減速機很難保證材料的連貫性，所以遇到低價高精度的減速機時，要考慮其連貫性，主要是是否卡頓，輸出效率的波動有多大。