大家要知道伺服電機(jī)幾乎能和所有品牌的伺服行星減速機(jī)匹配，主要就是連接法蘭的大小。鵬輝科技工程師給出四個(gè)維度和兩個(gè)原則供參考伺服電機(jī)搭配減速機(jī)。下面跟隨行星減速機(jī)廠(chǎng)家小編來(lái)了解下。

　　行星減速機(jī)選型的四個(gè)維度：扭矩、速比、精度、規(guī)格：

　　 1、扭矩：行星減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)電機(jī)額定扭矩為5N.M，減速比為10，那么所選擇的減速機(jī)型號(hào)的額定扭矩要大于5*10=50N.M。

　　 2、速比：伺服減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要最終輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM，那么減速機(jī)的速比以1：15左右為佳。最終輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。

　　 3、精度：伺服行星減速機(jī)的回程間隙（背隙、間隙或稱(chēng)回轉(zhuǎn)間隙）視具體工作要求，一般來(lái)說(shuō)配合伺服電機(jī)使用的間隙不要大于20arcmin，單級(jí)減速能做到小于等于3arcmin的一般是高端產(chǎn)品了。

　　 4、規(guī)格：行星減速機(jī)的截面尺寸一般要和電機(jī)截面尺寸差不多，其他參數(shù)最好參考所選品牌的說(shuō)明，技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計(jì)算例。具體型號(hào)各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40、60、80、90、120、140、160、180、220、240等等規(guī)格。

　　行星減速機(jī)型號(hào)選擇的兩個(gè)原則：

　　 一、小機(jī)座伺服電機(jī)可以配用大規(guī)格的伺服減速機(jī)，但大伺服電機(jī)一般不適配小規(guī)格伺服行星減速機(jī)。

　　 二、精密行星減速機(jī)是同規(guī)格的剛性越高品質(zhì)越好。