在伺服齒輪減速機(jī)的使用過程中，一般都需要對扭矩、減速比、轉(zhuǎn)動慣量、使用系數(shù)等方面進(jìn)行計算，以此使伺服齒輪減速機(jī)可以保持正常進(jìn)行。其中，扭矩的計算，是必不可少的。那么你知道伺服齒輪減速機(jī)扭矩計算公式是什么嗎?今天鵬輝小編就來給大家介紹下計算方法。

　　在伺服齒輪減速機(jī)中，使機(jī)械元件轉(zhuǎn)動(包括有轉(zhuǎn)動傾向)的力偶或力矩叫轉(zhuǎn)動力矩，就是扭矩。電機(jī)的額定扭矩表示額定條件下電機(jī)軸端輸出扭矩?？梢哉f，扭矩等于力與力臂或力偶臂的乘積，在單位制(SI)中，扭矩的計量單位為牛頓?米(N?m)。

　　伺服齒輪減速機(jī)扭矩計算方法：

　　扭矩=9550×電機(jī)功率×速比×使用效率/電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)

　　伺服減速機(jī)扭矩計算公式：

　　T=9549*P*l*n 。

　　P為：

　　是電機(jī)的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW)

　　l為：

　　是指減速比，是用電機(jī)額定的轉(zhuǎn)速除以實際轉(zhuǎn)速得出來的，比如：電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1400轉(zhuǎn)/分鐘。減速機(jī)速比為100，則輸出轉(zhuǎn)速就是14轉(zhuǎn)/分鐘。

　　n為：

　　分母，是額定轉(zhuǎn)速 n 單位，是轉(zhuǎn)每分 (r/min) ，額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機(jī)為1500轉(zhuǎn)，但是因為制造工藝問題，國內(nèi)電機(jī)一般都達(dá)不到1500轉(zhuǎn)，所以在計算時一般取1450。

　　以上所介紹的內(nèi)容就是伺服齒輪減速機(jī)扭矩計算方法，但是由于扭矩可分為靜態(tài)扭矩和動態(tài)扭矩，因此，在實際過程中，可根據(jù)扭矩的不同情況，可以采取不同的扭矩測量方法。