在重載工業(yè)機器人中步進(jìn)行星減速機主要用于關(guān)節(jié)傳動的一種裝置，一般用在重型搬運機器人和重型點焊機器人當(dāng)中，特點是承載能力高、體積小、傳動比大、傳動效率高等。

　　 行星減速機的機械傳動效率是評價其傳動質(zhì)量的重要特征指標(biāo)之一。行星減速機傳動系統(tǒng)的功率損耗導(dǎo)致傳動效率低的主要因素是齒輪嚙合傳動。在影響步進(jìn)行星減速機傳動系統(tǒng)效率的因素中，既有齒輪嚙合效率，也有支承軸承的效率。行星減速機各部位軸承的總效率對傳動效率產(chǎn)生影響自己，而齒針齒銷的嚙合效率對總傳動效率可以影響程度較小。所以在行星減速機的設(shè)計與制造中，軸承的選擇問題尤為明顯重要。

　　 在步進(jìn)行星減速機的運行過程中，必須注意潤滑油粘度對傳動效率的影響。在選用高粘度潤滑油行星減速器時，油料攪拌造成的功率損失也會影響傳動效率。因此，選擇合適的粘性潤滑劑對于提高減速器的傳動效率至關(guān)重要。