伺服行星減速機(jī)和步機(jī)行星減速機(jī)主要的區(qū)別只是行星減速機(jī)搭配的電機(jī)不同而已，一個(gè)是伺服電機(jī)搭配精密行星減速機(jī)，一個(gè)是步進(jìn)電機(jī)搭配精密行星減速機(jī)。

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　　 隨著機(jī)械設(shè)備的普遍，行業(yè)對(duì)自動(dòng)化伺服電機(jī)的性能要求也不斷地在提高，不論在轉(zhuǎn)速或位置控制方面，都要有高速、高精度、高響應(yīng)的性能。步進(jìn)電機(jī)由于性能特殊，容易控制，因此經(jīng)常拿來和伺服電機(jī)作比較。通常步進(jìn)電機(jī)的精度比伺服電機(jī)是要優(yōu)越些的，步進(jìn)電機(jī)不會(huì)累積誤差，而且通常只要做開回路控制即可。然而在響應(yīng)性能方面，卻是伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)更優(yōu)越。

　　 在定位系統(tǒng)中，最常使用到的電機(jī)不外乎就是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，伺服行星減速機(jī)、步進(jìn)行星減速機(jī)都是用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量的。