網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物已成為人們慣用的購(gòu)物方式,越來(lái)越多的網(wǎng)購(gòu)商品需要投遞員裝卸、運(yùn)送和投遞,推車(chē)就成了投遞員的得力助手。但傳統(tǒng)推車(chē)沒(méi)有動(dòng)力裝置和控制裝置,全都依靠投遞員的于臂力量控制推車(chē)。為了降低投遞員的勞動(dòng)強(qiáng)度,保證商品的投遞效率,需要一種履帶式搬運(yùn)助力裝置。為達(dá)到精確度，所以少不了行星減速機(jī)的應(yīng)用。下面鵬輝科技小編和大家來(lái)介紹關(guān)于行星減速機(jī)在搬運(yùn)助力裝置上的應(yīng)用。

　　履帶式搬運(yùn)助力裝置主要零件：

　　1.履帶。履帶與地面接觸部分的長(zhǎng)度為200mm周長(zhǎng)為966mm,選擇具有較強(qiáng)耐磨性的橡膠材料。

　　2.車(chē)輪。車(chē)輪要有良好的承重力和耐磨性,維護(hù)方便,能輕松爬樓并在任意臺(tái)階停留休息,因此采用橡膠輪胎,車(chē)輪的半徑為8cm。

　　3.電機(jī)。用履帶式搬運(yùn)助力裝置搬運(yùn)商品上樓時(shí),速度緩慢,需要大扭矩電機(jī),因此選用直流電機(jī)。當(dāng)助力裝置爬樓時(shí),電機(jī)輸岀的扭矩通過(guò)傳動(dòng)裝置傳遞到爬升機(jī)構(gòu)中的履帶上,帶動(dòng)裝置整體爬升。通過(guò)綜合比較,我選用直流電機(jī)

　　4.減速機(jī)。行星減速機(jī)具有反向自鎖功能,并有較大的速比,輸入軸和輸出軸可不在同一直線上,也可不在同一平面上,非常適合履帶式搬運(yùn)助力裝置的要求。

　　搬運(yùn)裝置有：

　　1.定位驅(qū)動(dòng)

　　2.分度盤(pán)

　　3.直動(dòng)工作臺(tái)

　　4.工件反轉(zhuǎn)裝置

　　5.張力控制裝置

　　6.艙口開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)

　　行星減速機(jī)具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn),巴普曼行星減速機(jī)適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。